Президент Уго Чавес Фриас от имени Боливарианской республики Венесуэла, с одной стороны, и Председатель Государственного совета Фидель Кастро Рус от имени Республики Куба, с другой, встретившись в городе Гавана 14 декабря 2004 года в 180-ю годовщину славной победы при Аякучо и созыва Панамского амфиктионного конгресса, подвергли рассмотрению вопрос о расширении и изменении Комплексного договора о сотрудничестве между Кубой и Венесуэлой, подписанного 30 октября 2000 года. С этой целью они решили в день, когда исполняется 10 лет со встречи Президента Уго Чавеса с кубинским народом, подписать настоящее соглашение.

В ходе официального визита Президента Уго Чавеса Фриаса на Кубу через десять лет после его первой встречи с кубинским народом произошел широкий и глубокий обмен мнениями между Президентом Боливарианской Республики Венесуэла и Председателем Государственного совета Республики Куба